برنامه > ربات های موبایل AGV و AMR

AGV ها و AMR ها در تولید، انبارداری، تدارکات و جابجایی خودکار مواد استفاده می شوند. اگرچه عملکرد آنها ممکن است متفاوت باشد، عملکرد پلت فرم تلفن همراه در نهایت به کارکرد سیستم درایو، روش فرمان، فناوری ناوبری و معماری کنترل بستگی دارد.

Plutools چرخ‌های محرک، موتورهای سروو، کنترل‌کننده‌های موتور، اجزای ناوبری و دستگاه‌های کنترل AGV را برای انواع مختلف روبات‌های متحرک خودران فراهم می‌کند. به جای ارائه تنها یک قطعه محرکه، می‌توانیم به مشتریان کمک کنیم تا یک راه‌حل کامل حرکتی پیرامون ساختار و الزامات خودرو بسازند.

از چرخ‌های محرک عمودی و چرخ‌های محرک افقی گرفته تا چرخ‌های دیفرانسیل، Plutools از پیکربندی‌های مختلف AGV و AMR پشتیبانی می‌کند و می‌تواند آنها را با ناوبری لیزری، ناوبری مغناطیسی، دستگیره‌های کنترل و سایر اجزای کنترل خودرو یکپارچه کند.

هیچ پیکربندی تک چرخ محرکی وجود ندارد که برای هر AGV یا AMR مناسب باشد. ابعاد وسیله نقلیه، محموله، الزامات تراشکاری، فضای نصب، شرایط کف و روش‌های کنترل همگی بر انتخاب سیستم محرک تأثیر می‌گذارند.

چرخ های محرک عمودی
چرخ های محرک عمودی برای AGV هایی که مجموعه درایو به صورت عمودی در ساختار خودرو نصب می شود مناسب هستند. آنها یک راه حل رانندگی جمع و جور ارائه می دهند و می توانند با توجه به بار، سرعت و ابعاد نصب مورد نیاز پیکربندی شوند.
آنها معمولاً برای وسایل نقلیه جابجایی مواد، ربات های انبار و سایر سکوهای متحرک در نظر گرفته می شوند که ساختار وسیله نقلیه دارای فضای نصب عمودی کافی است.

چرخ های محرک افقی
چرخ‌های محرک افقی برای سازه‌های خودرو طراحی شده‌اند که در آن مجموعه محرک باید به صورت افقی چیده شود. این پیکربندی می تواند به استفاده بهتر از فضای نصب موجود کمک کند و برای طرح های مختلف پلت فرم AGV مناسب است.
بسته به کاربرد، چرخ های محرک افقی را می توان با مکانیزم های فرمان یا سایر اجزای حرکتی ترکیب کرد تا حرکت مورد نیاز وسیله نقلیه را به دست آورد.

چرخ های محرک دیفرانسیل

چرخ‌های محرک دیفرانسیل از چرخ‌های چپ و راست کنترل‌شده مستقل برای دستیابی به حرکات رو به جلو، عقب و گردش استفاده می‌کنند. وسیله نقلیه می تواند با کنترل اختلاف سرعت بین دو طرف جهت را تغییر دهد.

این پیکربندی به دلیل ساختار ساده، شعاع چرخش کوچک و حرکت انعطاف پذیر به طور گسترده در AGV ها و AMR های فشرده استفاده می شود. این به ویژه برای روبات های متحرک که در راهروهای باریک و فضاهای محدود کار می کنند مناسب است.

Plutools راه حل های مختلف چرخ محرک دیفرانسیل را برای ربات های متحرک با نیازهای بار و نصب متفاوت ارائه می دهد.

چرخ محرک تنها بخشی از سیستم حرکتی ربات متحرک است. موتور و کنترلر تعیین می کنند که وسیله نقلیه با چه دقتی می تواند به فرمان های سرعت، گشتاور، شتاب و موقعیت یابی پاسخ دهد.

Plutools سروو موتورهای PLT را برای سیستم های درایو AGV و AMR ارائه می دهد. سروو موتورها را می توان با پیکربندی های مختلف چرخ محرک با توجه به گشتاور، سرعت، شتاب و سیکل عملیاتی مورد نیاز مطابقت داد.

کنترل کننده های موتور رابط بین موتور و سیستم کنترل خودرو را فراهم می کنند. آنها سرعت، گشتاور، جهت، شتاب، کاهش سرعت و سایر پارامترهای حرکت را مدیریت می کنند و به سیستم درایو اجازه می دهند به طور مداوم به دستورات خودرو پاسخ دهد.

یک سیستم درایو معمولی Plutools AGV می تواند شامل موارد زیر باشد:

• چرخ های محرک
• سروو موتورهای PLT
• کنترل کننده های موتور
• اجزای فرمان
• سیستم کنترل خودرو
• سیستم ناوبری

سیستم محرک نحوه حرکت وسیله نقلیه را تعیین می کند، در حالی که سیستم ناوبری و کنترل تعیین می کند که کجا باید حرکت کند و چگونه باید به محیط اطراف خود واکنش نشان دهد.

Plutools می تواند اجزا و راه حل های پشتیبانی را برای معماری های مختلف کنترل AGV، از جمله ناوبری لیزری و ناوبری مغناطیسی، ارائه دهد.

ناوبری لیزری

ناوبری لیزری را می توان برای AGV ها و AMR هایی که نیاز به برنامه ریزی مسیر و موقعیت یابی انعطاف پذیر بدون تکیه بر مسیرهای مغناطیسی ثابت دارند، استفاده کرد. این برای برنامه هایی مناسب است که مسیرها ممکن است با توسعه طرح تولید یا انبار تغییر کند.

سیستم ناوبری همراه با کنترل کننده خودرو و سیستم درایو برای ارائه دقیق مسیر و کنترل حرکت کار می کند.

ناوبری مغناطیسی

ناوبری مغناطیسی از نوار مغناطیسی یا سایر روش های هدایت مغناطیسی برای تعریف مسیرهای وسیله نقلیه استفاده می کند. این یک گزینه عملی برای برنامه های کاربردی با مسیرهای حمل و نقل نسبتا ثابت و الزامات مسیر روشن است.

هنگامی که با یک چرخ محرک مناسب و سیستم کنترل موتور ترکیب شود، ناوبری مغناطیسی می تواند حرکت AGV پایدار و قابل تکرار را ارائه دهد.

دسته های کنترل AGV

برای برخی از AGV ها و پلتفرم های موبایل صنعتی، یک اپراتور همچنان به یک راه راحت برای کنترل یا حرکت وسیله نقلیه در طول راه اندازی، تعمیر و نگهداری، موقعیت یا شرایط عملیاتی خاص نیاز دارد.

Plutools می تواند دسته های کنترل AGV را به عنوان بخشی از راه حل کلی کنترل وسیله نقلیه فراهم کند و به اپراتورها اجازه می دهد تا در صورت نیاز به کنترل دستی، مستقیماً با پلت فرم تلفن همراه تعامل داشته باشند.

سازندگان AGV اغلب نیاز به هماهنگی چندین جزء از ابتدای پروژه توسعه خودرو دارند. انتخاب چرخ محرک جدا از موتور، کنترلر و سیستم ناوبری می تواند مشکلات سازگاری را در مراحل بعدی ایجاد کند.

Plutools می تواند راه حل هماهنگی را ارائه دهد که حرکت اصلی و اجزای کنترلی ربات متحرک را پوشش می دهد.

بسته به پروژه، راه حل می تواند شامل موارد زیر باشد:

• چرخ های محرک عمودی
• چرخ های محرک افقی
• چرخ های محرک دیفرانسیل
• سروو موتورهای PLT
• کنترل کننده های موتور
• سیستم های ناوبری لیزری
• سیستم های ناوبری مغناطیسی
• دسته های کنترل AGV
• سایر اجزای کنترل حرکت

پیکربندی دقیق با توجه به ساختار خودرو، بار محموله، سرعت، محیط عملیاتی، روش ناوبری و معماری کنترل انتخاب می شود.

پروژه های مختلف AGV و AMR نیازمندی های مکانیکی و کنترلی متفاوتی دارند. Plutools می تواند با مشتریان کار کند تا سیستم درایو را مطابق با طراحی کامل خودرو انتخاب یا سفارشی کند.

الزامات کلیدی ممکن است شامل موارد زیر باشد:

• وزن و بار وسیله نقلیه
• سرعت سفر
• قطر چرخ
• پیکربندی درایو
• شعاع چرخش
• ابعاد نصب
• قدرت و گشتاور موتور
• روش ناوبری
• رابط کنترل
• محیط عملیاتی
• چرخه وظیفه

هدف صرفاً تامین چرخ محرک نیست. این برای ارائه یک سیستم درایو و حرکت است که می تواند در پلت فرم AGV یا AMR مشتری ادغام شود و به طور قابل اعتماد در برنامه مورد نظر عمل کند.

Plutools بر روی حرکت هسته و اجزای کنترل مورد استفاده در ربات های متحرک و تجهیزات خودکار تمرکز دارد.

مجموعه راه حل های AGV و AMR ما شامل موارد زیر است:

• چرخ های محرک عمودی
• چرخ های محرک افقی
• چرخ های محرک دیفرانسیل
• سروو موتورهای PLT
• کنترل کننده های موتور
• ناوبری لیزری
• ناوبری مغناطیسی
• دسته های کنترل AGV
• راه حل های حرکتی سفارشی

Plutools با بیش از 22 سال تحقیق و توسعه صنعتی و تجربه تولید، با سازندگان AGV و AMR، یکپارچه سازان سیستم و توسعه دهندگان تجهیزات برای توسعه راه حل های عملی درایو و حرکت همکاری می کند.

چه در حال توسعه یک AMR انبار، یک AGV تدارکات تولیدی، یک ربات متحرک سنگین- یا یک وسیله نقلیه خودکار سفارشی باشید، سیستم درایو باید از ابتدا با ساختار مکانیکی و معماری کنترل مطابقت داشته باشد.

 

Plutools می‌تواند چرخ‌های محرک، موتورهای سروو PLT، کنترل‌کننده‌های موتور، اجزای ناوبری و دستگاه‌های کنترل AGV مورد نیاز برای ساخت یک راه‌حل کامل ربات متحرک را فراهم کند.

 

به دنبال راه حل کامل درایو AGV یا AMR هستید؟ با Plutools تماس بگیرید تا در مورد ساختار خودرو، الزامات بار، الزامات حرکت و سیستم کنترل صحبت کنید.