طراحی سیستم تعلیق AGV و تحلیل گشتاور ترمز برای عملکرد بهینه

پروژه مشتری: بارگیری AGV با وزن کل 2 تن، حداکثر سرعت 2 کیلومتر در ساعت، راه حل تک چرخ متحرک

بر اساس نیازهای خاص ارائه شده توسط مشتری، تیم مجرب ما به سرعت استاندارد ما را انتخاب کردفرمان AGV، مدلPLT167P102SF{2}}HS، از طریق محاسبات دقیق. جدول پارامترهای محاسباتی و نمودار پارامتر فرمان در زیر در زیر آمده است:

پس از انتخاب فرمان AGV، مشتری نگرانی جدیدی را مطرح کرد و به طور خاص از اطلاعات مرجع در مورد توانایی ترمز AGV در شرایط اضطراری برای اطمینان از ایمنی درخواست کرد. در حالی که ما معمولاً نیروی کشش چرخ محرک را محاسبه می کنیم، محاسبات نیروی ترمز، به ویژه برای ترمز مستقیم در طول عملیات AGV، کمتر رایج است.

رضایت مشتری فلسفه خدمات ما است و ما از این فرصت استفاده کردیم تا عملکرد ترمز اضطراری AGV را تجزیه و تحلیل کنیم. قبل از انجام محاسبات و ارزیابی ها، مقدمات زیر باید روشن شود:

از لغزش چرخ خودداری کنید: لغزش یعنی خرابی ترمز.

عوامل خارجی را در نظر بگیرید: این محاسبات به دلیل متغیرهای تأثیرگذار مختلف به عنوان مرجع جهت دار عمل می کنند. داده های دقیق سایت خاص ارزیابی های دقیق تری را امکان پذیر می کند.

از ثبات و قابلیت اطمینان سیستم اطمینان حاصل کنید: در اقدامات غیر متعارف مانند ترمز اضطراری باید اقدامات مناسبی برای اطمینان از عملکرد روان انجام شود.

با استفاده از ماPLT167P102SF30-29-22فرمان محرک HS AGV، ما توانایی ترمز AGV مشتری را به صورت زیر محاسبه کردیم:

مرحله 1: محاسبه نیروی اینرسی AGV

وزن کل AGV 2 تن است. با استفاده از فرمولF ٪7b٪7b0٪7d٪7d ma، کجاa ٪7b٪7b٪7b٪7b٪7b2٪7d٪7d٪7d (Vt - V0) ٪2f t، فرض می کنیم سرعت AGV در عرض 1 ثانیه متوقف می شود. شتاب ترمز استیک=Vtو نیروی اینرسی عبارت است از:

F (نیروی اینرسی)=ma=mVt=2000 × 2 / 3.6 ≈ 1111 نیوتن

این بدان معناست که نیروی ترمز باید از 1111 نیوتن تجاوز کند تا AGV در حداکثر سرعت خود متوقف شود.

مرحله 2: نیروی ترمز چرخ محرک فرمان را محاسبه کنید

گشتاور نامی ترمز است6 نیوتن متر، نسبت گیربکس است29، و قطر چرخ است167 میلی متر. نیروی ترمز در لبه چرخ را می توان به صورت زیر محاسبه کرد:

F (نیروی ترمز) {{0}} × 29 / (0.167 × 2) ≈ 2083 نیوتن

این نشان می دهد که نیروی ترمز ارائه شده توسط فرمان AGV 2083 نیوتن است که برای غلبه بر نیروی اینرسی AGV کافی است.

مرحله 3: جلوگیری از لغزش چرخ

برای اعمال نیروی ترمز محاسبه شده توسط فرمان، باید از لغزش اجتناب شود. لغزش تحت تأثیر نیروی عادی روی چرخ و ضریب اصطکاک با زمین است. با فرض نیروی طبیعی از500 کیلوگرمو ضریب اصطکاک استاتیکی از0.4، حداکثر رانش مجاز است:

F (Trust) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N

مرحله 4: حداقل نیروی نرمال را محاسبه کنید

حداقل نیروی نرمال مورد نیاز برای رفع نیازهای ترمز مشتری عبارت است از:

N (نیروی عادی) > 1111 / (1{2}} × 0.4) ≈ 278 کیلوگرم

بر اساس روش های ذکر شده در"تحلیل تعلیق AGV①: ضریب سختی فنر و محاسبه پیش بارگذاری"ضریب سختی فنر و پیش بارگذاری باید تضمین کند که این حداقل نیروی نرمال در همه حالات حفظ می شود.

خلاصه

این مقاله یک نمای کلی از نیروی ترمز ما ارائه می دهدPLT167P102SF30-29-22فرمان محرک HS AGVو الزامات طراحی سیستم تعلیق را برای ترمز اضطراری مورد بحث قرار می دهد.

علاوه بر این، از آنجایی که موتور در حین ترمزگیری در چرخش با سرعت بالا باقی می ماند، توصیه می کنیم قبل از اعمال ترمز، جریان محرک موتور را جدا کنید. دستوراتی مانند "ایست آزاد"، "ایست سریع" یا "توقف اضطراری" در راننده موتور باید برای جلوگیری از خطا یا آسیب احتمالی راننده فعال شود.

در نتیجه، راه حل های خاص همیشه باید متناسب با وضعیت موجود باشد. به خوانندگان توصیه می شود که محتوای این مقاله را به عنوان مرجع مطلق ساده سازی یا تفسیر نادرست نکنند.