(1) مزایا: کنترل دقیق سرعت، ویژگی های سرعت گشتاور سخت، اصل کنترل ساده، ویژگی های تنظیم خطی خوب، پاسخ زمان سریع، استفاده آسان و قیمت مقرون به صرفه.
(2) معایب: جابجایی برس الکتریکی، محدودیت سرعت، مقاومت اضافی، تولید ذرات سایش (برای استفاده در محیط های بدون گرد و غبار و انفجار مناسب نیست).
