ماشین جریان مستقیم به ماشین الکتریکی دوار اطلاق می شود که می تواند انرژی الکتریکی جریان مستقیم را به انرژی مکانیکی (موتور DC) یا انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی جریان مستقیم (ژنراتور DC) تبدیل کند. این موتوری است که می تواند انرژی الکتریکی DC و انرژی مکانیکی را به یکدیگر تبدیل کند. هنگامی که به عنوان یک موتور الکتریکی کار می کند، یک موتور DC است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. هنگامی که به عنوان یک ژنراتور کار می کند، یک ژنراتور DC است که انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.
