انتخاب چرخ AGV: چگونه فرمان مناسب را پیدا کنیم

در زمینه‌های لجستیک خودکار و تولید صنعتی، فرمان یک جزء حیاتی است که تأثیر عمده‌ای بر عملکرد AGV، روبات‌های متحرک و سایر تجهیزات دارد. انتخاب فرمان مناسب می‌تواند تجهیزات شما را کارآمدتر و پایدارتر کند-اما با انواع مختلف و مشخصات پیچیده، چگونه دقیقاً انتخاب می‌کنید؟ امروز به تفصیل توضیح می دهیم.

I. اصل عملکرد و انواع چرخ فرمان

یک فرمان یک موتور محرک، یک موتور فرمان، یک کاهنده و غیره را با هم ترکیب می کند و رانندگی و فرمان را در یک واحد ترکیب می کند. با کنترل سرعت موتور محرک و زاویه موتور فرمان، دستگاه می تواند به جلو، معکوس، بچرخد و به طرفین ترجمه کند-که مانورپذیری را در محیط های پیچیده به شدت بهبود می بخشد. بسته به کاربرد و طراحی، چندین نوع اصلی وجود دارد:

فرمان تکی
در ساختار و کنترل ساده، مناسب برای سناریوهایی که موقعیت بار ثابت است و مسیر خیلی پیچیده نیست (مثلاً جابجایی مواد اولیه).

فرمان دوتایی (نصب وسط-محور یا مورب)
بار با امتیاز بالاتر، می‌تواند AGVهای سنگین‌تری را هدایت کند، و جابجایی‌های جانبی و روی --چرخش نقطه‌ای-معمولاً در تدارکات بارهای سنگین-که نیاز به انعطاف‌پذیری بالایی دارد استفاده می‌شود، امکان‌پذیر می‌کند.

چهار یا چند چرخ فرمان
کنترل حرکت پیچیده تر اما انعطاف پذیری و پایداری بسیار بالا، ایده آل برای محیط هایی که حداکثر استفاده از فضا و دقت را می طلبد.

II. آماده سازی قبل از انتخاب

محیط برنامه را روشن کنید
آیا در یک انبار، طبقه کارخانه یا سایت در فضای باز است؟ محیط‌های مختلف الزامات رتبه‌بندی عملکرد و حفاظت{0}} متفاوتی را اعمال می‌کنند. به عنوان مثال، انبارهای داخلی ممکن است به رتبه‌بندی IP پایین‌تری نیاز داشته باشند، در حالی که سایت‌های بیرونی به مقاومت در برابر گرد و غبار، باران و شرایط سخت‌تر نیاز دارند.

الزامات بار را تعیین کنید
وزن خود وسیله نقلیه را به اضافه حداکثر وزن بار محاسبه کنید تا کل باری که هر چرخ باید تحمل کند را بیابید. همچنین هرگونه شتاب یا شیب مورد نیاز را در نظر بگیرید-در صورت وجود، چرخ هایی را با ظرفیت کشش و بار بالاتر انتخاب کنید.

سرعت عملیات را برنامه ریزی کنید
بر اساس گردش کار خود، محدوده سرعت مورد نیاز را تعیین کنید و اطمینان حاصل کنید که فرمان انتخابی می تواند با یک حاشیه ایمنی مناسب، آن سرعت را برآورده کند و از آن فراتر رود.

III. پارامترهای کلیدی توضیح داده شده است

1.سرعت
سرعت چرخ فرمان معمولاً بین 60 تا 70 متر در دقیقه است. چرخی را انتخاب کنید که حداکثر سرعت آن بیشتر از سرعت طراحی شما باشد تا شتاب و تغییرات بار را در خود جای دهد.

2. بار کشش (کشش).
توانایی چرخ را برای کشیدن وسیله نقلیه و محموله تعیین می کند. معمولاً به عنوان توانایی شتاب دادن به سرعت نامی در عرض 5 تا 10 ثانیه در زمین صاف و هموار مشخص می شود. اگر به تپه‌نوردی{4}}یا شتاب سریع نیاز دارید، مدل بزرگ‌تری را انتخاب کنید. برای سرعت‌های آهسته‌تر و شتاب‌های سبک‌تر، چرخی که بار درگ آن کمی کمتر از وزن خودرو باشد، ممکن است کافی باشد.

3. ظرفیت بار استاتیک
حداکثر وزنی که چرخ می تواند بدون آسیب تحمل کند. AGVها معمولاً وزن را بین چرخ‌های فرمان و چرخ‌های تکیه‌گاه توزیع می‌کنند، بنابراین هنگام طراحی توزیع وزن، از ظرفیت بار چرخ فرمان استفاده کنید.

4. نوع موتور

موتور DC برس خورده (آهنربای{0}دائمی).: گشتاور راه اندازی بالا، ظرفیت اضافه بار قوی، کنترل آسان، به طور گسترده در وسایل نقلیه صنعتی استفاده می شود. برس‌ها به مرور زمان فرسوده می‌شوند و برای محیط‌های تمیز یا محیط‌های خطرناک{1}}مناسب هستند. در AGVهای خط مونتاژ خودرو متداول است.

موتور القایی AC: تحمل گشتاور و اضافه بار بالا، مقاوم و{0}}رایگان، اما کنترل دقیق آن دشوارتر است. در AGV های پارک شده و لیفتراک های هدایت شونده لیزری- استفاده می شود.

موتور بدون جاروبک DC / PMSM (-همگام آهنربا دائمی).: کنترل آسان، دقت بالا،-بدون تعمیر و نگهداری، اما ظرفیت اضافه بار کمتر. ایده‌آل برای برنامه‌های سبک-بار،-اینرسی کم،-با سرعت بالا (مانند چرخ دستی‌های پانل LCD، مرتب‌کننده‌های اتاق تمیز).

IV. ملاحظات دیگر

ابعاد مکانیکی

1-ارتفاع چرخ: حداقل ارتفاع شاسی AGV را تعیین می‌کند-تناسب با محدودیت‌های ارتفاع کلی خودرو را انتخاب کنید.

2. شعاع چرخش: حداقل فضای لازم برای نصب را تعیین می‌کند-ترخیص کافی را تأیید کنید.

3.قطر چرخ: روی حداکثر سرعت در ارتباط با دور موتور و نسبت گیربکس تاثیر می گذارد.

برند و خدمات
برای کیفیت و ثبات بیشتر، مارک‌های معروف-را انتخاب کنید. یک شبکه خدمات پس از فروش قوی برای حل سریع مشکلات، به حداقل رساندن هزینه های تعمیر و نگهداری و خرابی بسیار مهم است.

عوامل هزینه
تعادل قیمت خرید، هزینه عملیاتی (انرژی، تعمیر و نگهداری) و عملکرد. با رعایت الزامات فنی، بالاترین هزینه{1}}نسبت عملکرد را هدف قرار دهید.

انتخاب{0}چرخ فرمان شامل عوامل زیادی است اما از یک روش مشخص پیروی می کند. امیدواریم این راهنما به شما کمک کند تا پیچیدگی را کاهش دهید و چرخ مناسب را برای عملکرد کارآمد و قابل اعتماد انتخاب کنید. اگر در طول فرآیند انتخاب خود سوالی داشتید، در نظر بگیرید!