با توسعه انفجاری صنعت AGV،چرخ های فرمان AGVوچرخ های محرک AGVاغلب از ترمزهای الکترومغناطیسی ایمن برای اطمینان از ایمنی استفاده می کنند. این ترمزها که به نام ترمزهای نگهدارنده نیز شناخته میشوند، محور این مقاله هستند که در مورد عیوب رایج، علل آنها و نکات نصب و تنظیم صحبت میکنند.
اصل کار ترمزهای الکترومغناطیسی ایمن این است که وقتی سیم پیچ ترمز نیرو می گیرد، آرمیچر صفحات اصطکاک را آزاد می کند و به شفت موتور اجازه می دهد به آن متصل شود.چرخ محرک AGVآزادانه بچرخد در صورت توقف اضطراری یا برای جلوگیری از برگشتن AGV، برق از سیم پیچ حذف می شود و باعث می شود صفحات اصطکاک توسط فنرها فشرده و نگه داشته شوند، شفت محرک قفل شده و عملاً متوقف شود.فرمان AGVیاچرخ محرک AGV.
همانطور که در نمودار نشان داده شده است، ترمز الکترومغناطیسی از هر دو بخش الکتریکی و مکانیکی تشکیل شده است، بنابراین این مقاله به خطاها و روش های صحیح کنترل از هر دو منظر می پردازد. یک سیم پیچ ترمز معمولی مقاومت نسبتا کمی دارد. مقادیر مقاومت کویل ها بر اساس سطوح مختلف قدرت (یا گشتاور ترمز) متفاوت است که معمولاً از چند ده تا صدها اهم متغیر است. پس از جدا شدن از مدار خارجی، می توان از مولتی متر برای اندازه گیری مقاومت آن استفاده کرد. اگر مقاومت در این محدوده قرار گیرد، سیم پیچ به احتمال زیاد نرمال است. اتصال باز یا کوتاه نشان دهنده یک خطا است. بیشتر ترمزهای مورد استفاده درچرخ های فرمان AGVوچرخ های محرک AGVبا برق DC ولتاژ پایین مانند 24VDC، 48VDC یا 72VDC کار می کند. ولتاژ و جریان تغذیه باید برای عملکرد عادی کافی باشد و نیروی الکترومغناطیسی کافی برای آزادسازی کامل آرمیچر ایجاد شود.
اگر سیم پیچ ترمز آسیب ببیند یا قدرت مناسبی نداشته باشد، رها نمی شود و باعث می شود شفت موتور و اتصالچرخ محرک AGVقفل کردن
در حالی که ارزیابی عیوب الکتریکی ساده است، مسائل مکانیکی پیچیده تر هستند اما هنوز می توان آنها را در چند نوع رایج ردیابی کرد:
صفحات اصطکاک شل
اگر نیروی ترمز با گشتاور نامی مطابقت نداشته باشد، شفت موتور ممکن است همچنان در حالت ترمز بچرخد.
1.1.1 سایش معمولی:اگر ترمز برای مدت طولانی استفاده شده باشد، سایش معمولی ممکن است ضخامت صفحات اصطکاک را بیش از حد کاهش دهد. در این حالت، شکاف کاری را می توان برای افزایش نیروی اصطکاک برای دستیابی به گشتاور نامی تنظیم کرد. اگر سایش بیش از حد مجاز باشد، صفحات اصطکاکی جدید باید تعویض شوند.
1.1.2 شکاف نامناسب در ترمزهای جدید:اگر ترمز جدید شل شده باشد، ممکن است شکاف بیش از حد باز شده باشد. تنظیم شکاف رزرو شده می تواند نیروی گیره مناسب را برای دستیابی به گشتاور نامی بازیابی کند.
صفحات اصطکاکی محکم
اگر صفحات اصطکاک بیش از حد سفت باشند، ممکن است همچنان در حالت رها شدن مقاومت نشان دهند و باعث ایجاد صدای بیش از حد، گرمای بیش از حد یا جریان محرکه به میزان قابل توجهی در دستگاه شوند.فرمان AGVیاچرخ محرک AGV.
1.2.1 شکاف هوای کوچک:صفحات اصطکاک محکم معمولاً به دلیل یک شکاف کوچک هوای ذخیره شده / شکاف مغناطیسی ایجاد می شوند که در نتیجه فضای کافی برای آرمیچر برای آزاد کردن صفحات اصطکاک در هنگام درگیر شدن وجود ندارد. افزایش شکاف رزرو شده می تواند فضای چرخش مناسبی را فراهم کند.
1.2.2 ناهماهنگی:اگر سطوح کار ترمز موازی نباشند، هنگام درگیر شدن آرمیچر، ناهماهنگی ممکن است منجر به اصطکاک شود.
عدم توانایی در آزاد کردن صفحات اصطکاکی
این زمانی اتفاق میافتد که آرمیچر حتی زمانی که سیم پیچ برق میگیرد جدا نمیشود، که یک وضعیت جدیتر است.
1.3.1 شکاف مغناطیسی بزرگ:این اغلب به دلیل یک شکاف مغناطیسی بزرگ اتفاق می افتد که از غلبه بر نیروی الکترومغناطیسی کافی بر مقاومت فنر جلوگیری می کند و از درگیری آرمیچر جلوگیری می کند.
1.3.2 اشیاء خارجی یا ناهماهنگی:عدم هماهنگی آرمیچر با سیم پیچ ترمز یا اجسام خارجی می تواند از درگیر شدن آرمیچر جلوگیری کند.
1.3.3 مسائل برق:آسیب سیم پیچ یا مشکلات منبع تغذیه نیز می تواند منجر به عدم عملکرد آرمیچر شود.
در حالی که علائم خرابی ترمز درچرخ های محرک AGVوچرخ های فرمان AGVمی تواند پیچیده باشد، درک اصل کار امکان شناسایی سریع مسائل را فراهم می کند. با تکنیک های تنظیم و نصب مناسب، می توان عملکرد عادی را بازیابی کرد.
