نصب کنترل کننده ها در یک شاسی AGV مشابه جعبه های کنترل الکتریکی است که معمولاً در تجهیزات مکانیکی یافت می شود. با این حال ، هر دو شباهت و تفاوت وجود دارد ، به خصوص در مورد فضای نصب محدود. ملاحظات ما عمدتاً در سه جنبه زیر متمرکز شده است:
1. سطوح خروجی و فضای رزرو شده برای یک کنترلر واحد
مارک های مختلف و مدل های کنترل کننده ها تنظیمات خروجی متفاوتی دارند. اولین نکته ، سطح خروجی کنترل کننده و روشهای اتصال دهنده است که تعیین می کند چند سطح اشغال شده است. به عنوان مثال ، همانطور که در نمودار کنترلر TEC PSM نشان داده شده است ، خروجی دو سطح را اشغال می کند: جلو و عقب. علاوه بر این ، پیچ های بست برای مدار اصلی از بالای کنترلر قفل شده اند و در کل سه سطح را اشغال می کنند. برخی از کنترل کننده ها از سه سطح جانبی برای خروجی استفاده می کنند ، در حالی که چسباندن به سطح دیگری نیاز دارد و آن را چهار می کند. نوع دیگر دارای تمام خروجی ها در سطح بالا است که از همه طرف ها مسیریابی کابل را فراهم می کند: بالا ، پایین ، چپ و راست.
پس از شناسایی سطوح خروجی ، مرحله بعدی در نظر گرفتن تفاوت در روش های خروجی ، مانند پایانه های اتصال سریع ، پایانه های سیم کشی یا اتصالات تخصصی مانند شاخه های DB است. این امر نیاز به حسابداری برای طول کابل و ابزارهای مورد نیاز برای سفت شدن یا جداسازی آن ، مانند پیچ گوشتی کوچک یا بزرگ یا پیچ گوشتی فیلیپس ، آچار یا سایر ابزارهای تخصصی دارد. در طول طراحی طرح ، فضا باید برای درج ترمینال ، عملیات سفت و شناسایی سیم رزرو شود. اتصالات تخصصی با وجود داشتن رابط های مشابه اغلب از نظر اندازه و طول متفاوت هستند ، بنابراین فضای رزرو شده باید با ابعاد ترمینال واقعی مطابقت داشته باشد.
2. طرح و ترتیب چند کنترل کننده
پس از تعیین اندازه هر کنترلر و فضای محفوظ مورد نیاز ، مرحله بعدی برنامه ریزی ترتیب بر اساس فضای نصب موجود در شاسی AGV است. علاوه بر این ، فاصله توصیه شده بین کنترل کننده ها باید حفظ شود تا از اتلاف حرارت مناسب اطمینان حاصل شود. کنترل کننده های چندگانه را می توان در یک ردیف از چپ به راست یا از بالا به پایین ترتیب داد ، با یک طرح مسیریابی از بالا به پایین یا سمت چپ به راست برای ایجاد یک طرح مرتب و سازمان یافته.
اگر فضای افقی کافی نباشد ، می توان چیدمان عمودی را در نظر گرفت ، به شرط آنکه نیازهای نقطه اول برآورده شود. در چنین چیدمان ، اطمینان از اینكه نام كنترل كننده ، شاخص های وضعیت و سایر عناصر بصری به راحتی برای استفاده و نگهداری در آینده قابل مشاهده است ، مهم است. این ترتیب به ویژه برای کنترل کننده ها با تمام خروجی ها ، شاخص ها و ترمینال های چسباندن روی یک سطح واحد مناسب است و از پایانه های اتصال سریع استفاده می کند.
با این حال ، برخی از کنترل کننده ها دارای سطوح نصب دوگانه هستند. انتخاب یک سطح نصب کوچکتر ممکن است منطقه انتقال حرارت را کاهش دهد ، بنابراین باید تأثیر این تغییر در اتلاف گرما با دقت در نظر گرفته شود.
3. نصب سطح عملیات سطح و ملاحظات اتلاف گرما
بیشتر سینک های گرمای کنترل کننده از آلومینیوم ساخته شده اند و ممکن است به شکل صفحات مسطح ، باله یا باله با فن های خنک کننده باشند. برای سینک های گرمای صاف ، سطح نصب اغلب به پولیش نیاز دارد و نمی توان مستقیماً روی سطوح نقاشی شده نصب کرد (یا باید توصیه های سازنده را دنبال کند). در حین نصب ، هر دو سطح نصب و پایه کنترلر باید به طور مساوی با خمیر حرارتی پوشانده شوند یا به مواد رسانا حرارتی مانند لنت های سیلیکونی که مطابق با ناحیه پایه هستند ، برای تسهیل اتلاف گرما ، به ویژه برای کنترل کننده های پر قدرت ، پوشانده شود.
اگر سینک گرما دارای فن است ، اطمینان حاصل کنید که از آن برای خنک کننده مؤثر استفاده می شود. صرف نظر از رتبه بندی قدرت کنترل کننده ، تمام پیچ های چسبانده باید در صورت لزوم نصب و محکم شوند ، بدون پیچ های گمشده ، سفت شدن نادرست یا بقایای بین پایه کنترلر و سطح نصب.
مدارهای سیگنال کنترل ، مدارهای اصلی و سایر مدارهای با جریان بالا نیز باید به طور ایمن به هم متصل و بست شوند تا از آسیب یا نقص ناشی از تنش کابل یا حرکت در AGV جلوگیری شود. پس از هر جداسازی و مجدداً ، اطمینان حاصل کنید که تمام اتصالات به طور ایمن محکم و ثابت شده اند.
خلاصه
در این مقاله مروری بر ملاحظات طرح و نصب برای کنترل کننده ها در AGV ارائه شده است. همیشه برای دستورالعمل های نصب به دفترچه راهنمای کنترل مراجعه کنید ، زیرا دستورالعمل های تولید کنندگان به طور معمول برای اکثر محیط های عملیاتی مناسب هستند. در عین حال ، به جای اینکه دستورالعمل های سخت را دنبال کنید ، انعطاف پذیر با شرایط خاص سازگار شوید. برای جعبه های کنترل الکتریکی جمع و جور با تجهیزات تولید حرارتی با قدرت بالا ، اضافه کردن سوراخ های خنک کننده همرفت یا فن ها برای اتلاف سریعتر گرمای توصیه می شود.
اگر کنترل کننده از رابط های RS232 یا 485 بدون پایانه های تخصصی برای اشکال زدایی استفاده می کند ، مسیریابی خطوط ارتباطی را به پایانه های هدف عمومی در نظر بگیرید. به عنوان مثال ، پورت RS232 را به ترمینال DB9 گسترش دهید تا کارهای اشکال زدایی و نگهداری در آینده را تسهیل کنید.
