در حال حاضر، اکثر انکودرهای مطلق چند دور خانگی برای نگهداری داده ها به باتری نیاز دارند که معمولاً به آن «رمزگذار مطلق شبه چند دور» می گویند. رمزگذارهای مطلق چند چرخشی واقعی در چین به دلیل محدودیت های مالکیت معنوی و مسائل پایداری تولید که نیاز به بهبود بیشتر دارند، نادر هستند.
ما به طور گسترده از رمزگذارهای مطلق چند چرخشی با پشتوانه باتری استفاده می کنیم. با این حال، زمانی که باتری تمام می شود، باید آن را جایگزین کرد، که منجر به یک سری چالش می شود. مشتری در مورد روش تعویض باتری برای رمزگذارهای مطلق چند دور خانگی مورد استفاده در فرمان TEC ما سؤال کرد. ارائه راه حل به مشتریان جنبه اصلی فلسفه خدمات ما است. بدون تردید: آن را انجام شده در نظر بگیرید.
روش نگهداری و تعویض دوره ای
این روش شامل جایگزینی فعالانه باتری با توان باقیمانده در طول تعمیر و نگهداری منظم است. به طور معمول، باتری می تواند حدود دو سال دوام بیاورد. بنابراین، یک برنامه جایگزینی یک بار در سال می تواند در روال تعمیر و نگهداری گنجانده شود.
1.قبل از تعویض، تمام چرخ های فرمان روی AGV را در موقعیت صفر بچرخانید و سیستم را خاموش کنید.
2. باتری قدیمی را با یک باتری جدید تعویض کنید.
3. سیستم را روشن کنید و "بازنشانی خطای پالس حلقه موقعیت" را روی واحد درایو انجام دهید تا موقعیت صفر را مجدد کالیبره کنید. همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است، دو بار روی گزینه red-framed کلیک کنید.
4. نکته: درایوهای مختلف روشهای مختلف کالیبراسیون صفر دارند. برای دستورالعمل های خاص به دفترچه راهنمای درایو مراجعه کنید.
روش نگهداری و تعویض اضطراری
این روش زمانی اعمال میشود که مشکلات غیرمنتظرهای مانند قطع یا خالی شدن باتری در طول عملیات AGV رخ دهد. این سناریوها نیاز به روش های جایگزین فوری دارند.
1. فرمان را با باتری آسیب دیده در موقعیت خانه/صفر بچرخانید و سپس سیستم را خاموش کنید.
حتی اگر فرمان دارای سوئیچ تشخیص موقعیت خانه/صفر باشد، به دلیل خطاهای احتمالی حسگر، قرارگیری دقیق آن را به صورت دستی تأیید کنید.
2. سیم باتری قطع شده را دوباره وصل کنید یا باتری خالی شده را با یک باتری جدید جایگزین کنید.
3. سیستم را روشن کنید و "بازنشانی خطای پالس حلقه موقعیت" را روی واحد درایو انجام دهید تا موقعیت صفر را مجدد کالیبره کنید.
جبران محدودیت های "انکودرهای شبه چند چرخشی" داخلی با برنامه های کنترل پیشرفته
انکودرهای مطلق چند دور خانگی اغلب دارای تعداد محدودی برای یک دور زدن هستند که میتوانند تنها چند درجه تا دهها درجه دور از 180 درجه یا بیشتر مورد نیاز چرخهای مختلف TEC را اندازهگیری کنند. برای رفع این مشکل، رمزگذارهای چند چرخشی با حافظه پشتیبان باتری معمولاً به دلیل ملاحظات هزینه انتخاب می شوند. با این حال، معایب آنها، مانند از دست دادن حافظه در هنگام قطع یا خالی شدن باتری، می تواند باعث خرابی فرمان شود. خوشبختانه، ما راه حل های فنی قوی برای جلوگیری از چنین شرایط اضطراری داریم.
1.Drive حافظه را با قدرت حفظ می کند:تا زمانی که درایو قدرت داشته باشد، می تواند بدون توجه به وضعیت باتری، زاویه فرمان را حفظ کند.
2. شناسایی نقطه ضرر بحرانی:داده های زاویه فقط زمانی از بین می روند که باتری در حین خاموش شدن قطع شود یا تمام شود. با در نظر گرفتن این موضوع، راه حل ها ساده می شوند:
·افزودن برنامه خود تشخیصی در راه اندازی:برنامهای را پیادهسازی کنید که اگر فرمانی در هنگام راهاندازی در موقعیت صفر قرار نگرفت، شناسایی و هشدار میدهد و چرخ آسیبدیده را مشخص میکند.
· اجرای برنامه صفر کردن خودکار هنگام خاموش شدن:قبل از خاموش شدن، فرمان را به طور خودکار به حالت صفر برگردانید. در صورت بروز مشکل، سیستم میتواند از کاربران بخواهد که اتصال باتری را بررسی کنند یا باتری را تعویض کنند، که به طور قابل توجهی قابلیت اطمینان AGV و سادگی تعمیر و نگهداری را بهبود میبخشد.
3. دست زدن به رمزگذار یا آسیب موتور:در صورت خرابی درایو یا موتور، کالیبراسیون دستی صفر ضروری است.
با این حال، یک اقدام متقابل وجود دارد:قبل از هر خاموش شدن یا بعد از خطا، دادههای رمزگذار را در رایانه بالایی آپلود و ذخیره کنید. آن را با داده های خوانده شده در راه اندازی بعدی مقایسه کنید. علاوه بر این، عملیات کالیبراسیون صفر را می توان در رابط صفحه نمایش لمسی ادغام کرد و روش های مختلف صفر کردن را برای سناریوهای مختلف فعال می کند و عملیات کاربر را ساده می کند.
نتیجه گیری
این مقاله دو روش متداول برای جایگزینی باتری ها در رمزگذارهای مطلق چند دور خانگی مورد استفاده در فرمان را معرفی کرده و روش هایی را برای بهینه سازی برنامه های رایانه بالایی بیان می کند. ما به عنوان مهندس، هم در مدیریت کار مدولار و هم در طراحی برنامه های لایه ای برتر هستیم. با این حال، مسائل خاص همیشه باید با راه حل های مناسب مورد بررسی قرار گیرند. از به کار بردن یا تفسیر محتوای اینجا به شیوه ای سفت و سخت یا پراکنده برای مرجع خود اجتناب کنید.
